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HY-105CA自動控制原理實驗裝置

自動控制原理實驗裝置是自動化、自動控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀器等專業(yè)教學(xué)中的基礎(chǔ)課程。自動控制原理學(xué)習(xí)機具有很強的開放性能、擴展性能；運算模擬單元的運放八個，每個運算模擬單元內(nèi)都有實驗所需的電阻、電容等元件，可以通過短路塊和導(dǎo)線靈活方便的對實驗單元電路的組合，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)；從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續(xù)，調(diào)節(jié)精度高，接線靈活多變，充分滿足于自控原理實驗教學(xué)的要求。
    集成操作軟件，通過PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性，方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗，加上系統(tǒng)配置的直流電機、步進電機等控制對象，可開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實驗。該系統(tǒng)還可擴展支持如線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計算機控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實驗研究。

一、系統(tǒng)組成要求
各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構(gòu)成，USB采集數(shù)據(jù)。
 1、信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波 
 信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào) 采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路：由LF398及HEF4538等器件構(gòu)成
2、運算模擬單元電路、非線性用單元電路、狀態(tài)指示燈單元；
3、數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路：AD0832模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路、AD0809
4、單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元：
5、驅(qū)動單元： 電機單元：直流電機、步進電機
6、信號測量單元：采用PC軟件實現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。     
7、特殊運算環(huán)節(jié)單元、變電阻器組單元、、 微型溫度控制單元 
8、 1）輸入電壓：220V ±10% 2）輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
二、實驗項目
（1）計算機控制技術(shù)實驗項目
 1. A/D，D/A轉(zhuǎn)換            
2.采樣保持器
3.數(shù)字濾波                
4.積分分離式PID控制
5.最小拍有紋波系統(tǒng)實驗    
6.最小拍無紋波系統(tǒng)實驗
7.大林算法控制            
8.非線性控制
9.解耦控制                 
10.綜合控制實驗
（2）自動控制原理實驗項目
1.典型環(huán)節(jié)的模擬研究       
2.典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
3.系統(tǒng)校正                 
4.控制系統(tǒng)的頻率特性
5.典型非線性環(huán)節(jié)          
6.非線性系統(tǒng)（一）
7.非線性系統(tǒng)（二）         
8.采樣系統(tǒng)分析
9.采樣控制系統(tǒng)的校正      
l0.狀態(tài)反饋（極點配置）
（3）控制系統(tǒng)實驗項目
1.直流電機閉環(huán)調(diào)速實驗
2.溫度閉環(huán)控制實驗
3.步進電機調(diào)速實驗

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