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實訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個網(wǎng)絡(luò)綜合布線系統(tǒng)實訓(xùn)裝置裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的網(wǎng)絡(luò)綜合布線實訓(xùn)室設(shè)備生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。 技術(shù)參數(shù) 1. 交流電源：三相五線 AC 380V ± 10% 50 Hz ； 2. 溫度： -10 ～ 40 ℃；環(huán)境濕度：≤ 90% （ 25 ℃）； 3. 外形尺寸：長×寬×高 =1200 × 800 × 1500 mm ； 4. 整機功耗：≤ 1.5 kW ； 5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。 設(shè)備結(jié)構(gòu)： 實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實訓(xùn)考核裝置 PLC 模塊的 I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與 PLC 的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。 鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及 PLC 主機等可以放置在拉出式的支架上。 觸摸屏模塊： MT4300C, 模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。 PLC 模塊及變頻器模塊： PLC機械制圖模型 40 點以上 IO 西門子；變頻器：西門子；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。 電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護） 1 個，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個，安全插座 5 個； 按鈕模塊： 24 V/6 A 、 12 V/2 A 各一組；急停按鈕 1 只，轉(zhuǎn)換開關(guān) 2 只，蜂鳴器 1 只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各 1 只，自鎖按鈕黃、綠、紅各 1 只， 24V 指示燈黃、綠、紅各 2 只； 一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的心肺復(fù)蘇模擬人安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。 井式上料機構(gòu)：井式工件庫 1 件，物料推出機構(gòu) 1 件，光電傳感器 2 只，磁性開關(guān) 2 只，單缸氣缸 1 只，單控電磁閥 1 只，警示燈 1 只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用 SMC 。 氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用 SMC ；整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用 SMC 。 加工機構(gòu)：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構(gòu)成。 物件包裝機構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥（日本 SMC ）、直流減速電機、支架、機械零部件構(gòu)成。 物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在教學(xué)掛圖傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用 SMC 。 實訓(xùn)內(nèi)容： 1 、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目： 選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、維修電工實訓(xùn)考核裝置旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性透明電梯教學(xué)模型開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)： 項目一 氣動方向控制回路的安裝； 項目二 氣動速度控制回路的安裝； 項目三 擺動控制回路的安裝； 項目四 氣動順序控制回路的安裝； 項目五 氣動機械手裝置的安裝； 項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試； 2 、電氣控制電路的安裝和 PLC 程序編寫項目： 選用該裝置配置的 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器仿真教學(xué)電梯等，可完成下列 PLC 應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)： 項目七 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫； 項目八 電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫； 項目九 氣動方向控制程序編寫； 項目十 氣動順序動作控制程序編寫； 項目十一 氣動機械手控制程序編寫； 項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫； 項目十三 機電一體化設(shè)備控制程序編寫； 項目十四 自動生產(chǎn)線機械教學(xué)模型控制程序編寫。 3 、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目 選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)： 項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整； 項目十六 皮帶輸送機的安裝與調(diào)整； 項目十七 搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試； 項目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試； 項目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試； 項目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。 4 、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目 選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)物理實驗室設(shè)備： 項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試； 項目二十二 機械手的自動控制； 項目二十三 皮帶輸送機的自動控制； 項目二十四 機電一體化設(shè)備的自動控制； 項目二十五 PLC 控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試； 項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。 5. PLC 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試 系統(tǒng)選用三菱 PLC 主控制器，配合 FX1N-485BD 網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列化學(xué)實驗室設(shè)備工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)： 項目二十七 N:N 網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試 項目二十八 N:N 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試 項目二十九基于多臺 PLC 的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
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